《三衢道中》的注释和译文如下：

注释：

1. 《三衢道中》：三衢道中指的是一条穿越浙江衢州的山间小路。该诗描绘了作者在山中游览时的所见所感。

2. 曾几：南宋诗人，以其清新自然、意境深远的诗作著称。这首诗展现了他独特的艺术风格和对自然的热爱。

3. 梅子黄时日日晴：描述了梅雨季节过后，天气放晴的景象。此时正值梅子成熟，山间呈现出丰收景象。

4. 小溪泛尽却山行：泛指的是乘船漂流，这里指沿着小溪前行；却指的是回头、转身的意思，暗示了作者在游历过程中的转折和惊喜。小溪泛尽却山行，描绘了作者沿着小溪漂流后，转而穿越山间的情景。

译文：

梅子成熟的时候正是阴雨连绵的时节，但是这几天却天天都是晴朗的天气。我乘着船沿着小溪漂流，不知不觉已经漂流到了尽头，于是我只好迎着山路继续行走。绿色的山峦被明亮的阳光照耀着，深色的树影倒映在水中显得格外迷人。由于道路上铺满了绿荫而感觉不到炎热，仿佛进入了一个清凉幽静的境界。让人心生欣喜，这是进入山间迷路而意外发现的美好景色啊！内心惊喜之余吟诵起了这首诗。在山中逗留了许久后带着愉悦的心情返回。听着优美的鸟鸣声让人心生愉悦。绿荫之中听得到溪水的声音就好像身在人间仙境一般自由自在无拘无束的吟诵着自己的诗作感受自然美景之乐。这首诗歌描绘了自然美景带给人的愉悦心情以及人与自然的和谐共处之美妙境界。整首诗意境优美、语言简练意境深远令人回味无穷。